目前，移动龙门起重机主要用于工件运输。这种方法主要是在地面铺设专用轨道，使移动龙门架底部的载重轮在轨道上行走，吊在龙门架上的工件行走；钢丝绳电动葫芦主要用于提升和运输工件。

移动式龙门起重机的运输方式主要有以下缺点:工件水平运输时，龙门起重机整体驱动被运输物体移动，造成能源浪费，成本高；吊装材料的钢丝绳电动葫芦在运输过程中容易晃动，物料运输精度低，容易发生安全事故；移动式龙门起重机轨道安装在地面上会影响地面交通；移动式龙门起重机需要人员操作，不易实现自动化。

针对现有技术的缺陷，我们的目的是提供一种智能自动行吊输送装置，可以减少能源浪费，避免被输送物体晃动，提高安全性，实现自动操作，不影响底部交通。

为了达到上述目的，我们采用了一种智能自动起重输送装置，包括主梁和两个平行设置的承轨梁，主梁横跨承轨梁。

智能自动起重输送装置还包括行走驱动电机、行走驱动轴、两个行走齿轮和两个行走齿条。行走齿条固定在每个承轨梁下，行走传动轴与主梁平行设置，行走传动电机与行走传动轴键连接。行走传动轴两端分别设有行走齿轮，行走齿轮分别与同侧行走齿条啮合。

智能门自动起重输送装置还包括起重驱动电机、起重传动轴、两个起重齿轮、两个起重齿条和两个起重导轨。起重导轨垂直于主梁，起重齿条固定在每个起重导轨的外侧。起重传动轴与主梁平行设置，主梁还固定了与起重传动轴键连接的起重驱动电机。起重传动轴两端设有起重齿轮，与同侧起重齿条啮合。

智能自动起重机输送装置还包括两条行走轨道和两组行走车轮。行走轨道分别固定在两根承轨梁上方，两组行走轮分别安装在主梁两端，每组行走轮分别放置在同一侧行走轨道上。智能自动起重机输送装置还包括几个起重滑块，固定在主梁侧面两端，起重导轨嵌入起重滑块的滑槽中。