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助力平衡吊系统的组成

时间:2021-06-18 10:30:59 浏览量:18

助力平衡吊系统的组成:


1.助力平衡吊主机:


可实现不同重量材料的重力平衡状态,适用于材料


当空载、满载和处理不同的工件时,系统可以感知其重量的变化,并且可以在三维空间中实现浮动状态,方便定位。


全程平衡,运动平滑等特点,使操作者能方便地进行工件的搬运、定位、装配等操作。


刚性手臂可以使机械手工件跨越障碍物;水平手臂可以满足相关场所物料的横向放置和横向取出的动作要求。


系统可以始终保持机械手头部水平,发挥高操作性。


关节制动装置具有多个旋转关节,具有实现广域内材料采集的制动装置,操作者可以在操作中随时中断机器人的运动。

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2.助力平衡吊控制系统:


设置元件保护盒,保护主要气动元件,避免操作过程中意外碰撞和灰尘沉积。气路布置完全按照丰田AMS标准进行,便于维护。


3.助力平衡吊系统的安稳性:


配有负载显示器,指示负载状态,告知操作人员此时物料是否可以提起或卸载。当系统处于负载状态时,显示器是红色的。


配有负载压力表,以指示压缩空气的工作状态。


配有操作保护装置,防止误操作对人身或设备造成伤害;在操作人员确认安装情况之前,即工件未安装到位之前,如果工人误操作松开按钮,工件不能卸载(限于动力夹具)。


系统配有失气保护装置。当主供气源意外断气时,主机臂不能动作,机械手停止工作,避免意外伤害。


设备配有安稳控制系统。操作时,系统不会因误操作而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因快速上升或下降而损坏人身、设备和产品。