悬臂吊是一种适合现代生产制造的新一代轻型起重设备，适用于短距离、频繁使用和密集起重作业。它具有效能高、节能、节省人力、占地面积小、操作维护方便等优点。

悬臂起重机的基本机构由柱、旋转臂旋转驱动装置和主机葫芦组成，柱的下端用地脚螺栓固定在混凝土的基础上，用摆线针轮减速装置驱动悬臂旋转，电动葫芦在悬臂上左右直线运转，提升重物。起重机的旋臂为空心钢结构，重量轻，跨度大，重量大，经济耐用。内置行走机构采用带滚动轴承的特殊工程塑料行走轮，摩擦小，行走轻的结构尺寸小，特别有利于提高挂钩行程。

随着行业技术的不断更新，为了更好地适应各种工作场所，悬臂起重机也从基本的机构不断更新迭代，在原有结构的基础上延伸出各种类型。悬臂起重机的基本分类如下:

1、定柱式，又称立柱式/自立式悬臂起重机2、移动式3、墙式，又称墙式悬臂起重机4、折臂式，又称曲臂式、双臂式等。