气动悬浮吊装置通过活塞等传动装置，将压缩气体的内能转换为机械能，从而使负荷上升，

而作为气动起吊系统的执行机构，它的性能直接决定着气动起吊系统的整体性能。

该仪表要求气动起吊器具有0.7MPai的额定压力和125kg的负载，行程不少于2m。

以气动、材料力学等基本理论知识为基础，设计了气动起吊器的总体结构，并加以应用。

它是SolidWorks的三维模拟软件；其次是气缸、活塞、卷筒、护罩等关键部件和密封件。

封口进行了设计计算。

缸体-活塞摩擦特性是影响缸体运动特性的主要非线性因素之一。

分析了现有的静态和动态摩擦力模型的优劣，并通过分析得出结论：斯特里布克。

该摩擦模型能够较好地描述物体在低速下的摩擦行为，并可以通过稳态试验确定其参数；

施特里贝克摩擦力模型搭建摩擦力试验台，以测试起吊系统在低速和施特里贝克的摩擦力。

通过对试验数据的拟合，得到气动起吊系统气缸摩擦模型的系统参数。

从气体流量方程、压力方程和动力学方程出发，建立了气动吊车的动态数学模型目标。

在阀控缸数学模型中分别设计了PID控制器和模糊自校正PID控制器。以matlab/simulink为基础软件。

不要对气动起吊系统无控制器的情况下，引入PID控制器，引入FuzzyPID控制器来模拟其响应特性。

根据仿真结果，对控制策略进行了优化选择。