便携式悬臂吊中的三轮单梁起重机务必具有起重量限制器、力矩限制器、高宽比限制器、路程限制器、力度限位器等。

　　(1)起重量限制器：也称超重限位器、是这种能使起重设备不因过载运作的安全装置，当吊重超出功率吊重时，它能自動地断开提高组织的电原停車或传出报警。吊车限制器有脚踏式和电子式二种。

　　(2)力矩限制器：针对变幅起重设备，必须的力度只容许吊装必须的吊重，假如超载，起看重总有倾覆的风险。力矩限制器也是依据这一特性研发出的这种保护器。在某必须力度，假如起吊超过了其相对的净重，集成运放就被断开，使提高不可以开展，确保了起重设备的平稳。力矩限制器有脚踏式、电子式和复合型几种。

　　(3)高宽比限制器：也称钩头高宽比限位器.通常都装在起重臂的头顶部，当钩头滑升至極限部位，便撑起杆杠。压下行程开关，断开集成运放停車，再分闸时，钩头只有降低。

　　(4)路程限制器：避免起重设备产生碰车或限定在必须范围内行车的安全装置。它通常安裝在积极台车里侧，关键是安裝1个能够拨开扳把的限位开关。另在路轨的接地端子(在运作限制的部位)安裝1个确定的極限部位隔板，当塔吊运作到这一部位时，極限隔板即触碰限位开关的扳把，断开操纵走动的电原，再分闸时塔吊只有向反过来方位运作。

　　(5)力度限制器：也称变幅急停开关或力度指示仪，通常的便携式悬臂起重机的起重臂上面放有1个力度指示仪。这是由1个确定的环形标示盘，在盘的管理局装1个铅垂的活動表针。当变幅时，表针标示出各类力度下的功率吊重。